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更新時(shí)間：2025.05.10
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機(jī)械手是一種典型的機(jī)電一體化裝置,它綜合運(yùn)用了機(jī)械與精密機(jī)械、自動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)、傳感器與信息處理、微電子與計(jì)算機(jī)以及人工智能等多學(xué)科的最新研究成果。本文為某企業(yè)設(shè)計(jì)研究了一套完整的柴油機(jī)零部件電鍍機(jī)械手系統(tǒng),該機(jī)械手手爪能將零部件抓住,對(duì)其進(jìn)行電鍍和清洗,完成工作任務(wù)之后再將其卸到另一地,以供后續(xù)操作。
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