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為縮短內嵌式ＰＬＣ的開發周期，提高其通用性和擴充性，用Ｃ語言建立了內嵌式ＰＬＣ的集成編程環境．編程軟件可以完成ＰＬＣ信號定義、系統設置和梯形圖的編譯，并形成一個完整的內嵌式ＰＬＣ模塊．采用雙向鏈表的數據結構來描述和記錄梯形圖的各種信息，以實現全屏幕編輯功能．該編程軟件已成功應用于俄羅斯５３９數控仿型銑床
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