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力豪機械 A、平面連桿機構的基本知識： 平面連桿機構是由一些剛性桿狀構件用低副聯接而成的平面機構。這種機 構具有確定的平面運動， 能夠實現一定的運動規律或運動軌跡， 在各種機械、儀 器儀表中得到廣泛應用。 平面連桿機構的類型很多， 其中最簡單、 應用最廣泛的是由四個構件組成的平面四桿 機構，它是其它平面連桿機構的基礎。 當平面四桿機構中的運動副都是轉動副 時，稱為鉸鏈四桿機構， 如右圖所示。鉸鏈四 桿機構是平面四桿機構的基本型式。 這種機構 只要以一個構件為主動件， 就可得到確定的運 動。 B、平面連桿機構的作用和特點 1、平面連桿機構能實現多種形式的運動 變換，或者實現一定的運動軌跡和位置要求， 在生產中應用非常廣泛，在自動化機械中正發揮著越來越大的作用。 2、平面連桿機構各構件多是桿狀，且以面接觸的低副相聯接，壓強較小， 磨損較小，大大提高了機械的承載能力和使用壽命。同時，低副制造簡單
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