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- 1 - 埋弧焊材料——焊絲、焊劑及選配 表 1 國產焊絲標準化學成分 (GB/T14957——1994) 鋼 種 牌號 化學成分（質量分數） ( % ) C Mn Si Cr Ni Mo V 其他 S P 用途 ≤ 碳 素 結 構 鋼 H08 H08A H08E H08 Mn H08 MnA H15A H15 Mn ≤0.10 ≤0.10 ≤0.10 ≤0.10 ≤0.10 0.11～ 0.18 0.30～ 0.55 0.30～ 0.55 0.30～ 0.55 0.80～ ≤0.03 ≤0.03 ≤0.03 ≤0.07 ≤0.07 ≤0.03 ≤0.07 ≤0.20 ≤0.20 ≤0.20 ≤0.20 ≤0.20 ≤0.20 ≤0.20 ≤0.30 ≤0.30 ≤0.30 ≤0.30 ≤0.30 ≤0.30 ≤0.30 — — — — — — — —
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針對鋁合金脈沖MIG焊過程焊絲伸出長度的視覺控制進行了研究.設計了基于視覺傳感的焊絲伸出長度模糊PID閉環控制系統,采用基于xPC的實時目標環境,建立了鋁合金脈沖MIG焊快速原型的控制平臺,并進行了鋁合金脈沖MIG焊焊絲伸出長度視覺控制試驗.結果表明,在鋁合金脈沖MIG焊過程中,視覺傳感的方法能夠滿足焊絲伸出長度穩定性的控制,且利用模糊PID控制器建立的快速原型視覺傳感控制系統可以實現鋁合金脈沖MIG焊絲伸出長度的良好控制,具有較強的魯棒性和快速響應能力.
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