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在起重作業中,由于超載通常有兩種事故發生,一種是使吊臂強度破壞發生折臂,另一種是吊車的傾翻力矩超過穩定力矩致使吊車傾翻,后者在事故中占絕大多數。為了在起吊作業中把起重力矩限制在安全力矩范圍之內,汽車吊必須具備安全保護裝置——力矩限制器。寶鋼使用的“加滕”和“多田野”汽車吊的力矩限制器有機械式、電動式和電子微機式等,其基本原理相同。“多田野”AML-N型力矩限制器的基本原理,是在變幅油缸桿頭裝一力
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以提高伸縮臂式起重機力矩限制器的吊重計算精度為目標,結合起重機的結構受力特點,分析伸縮臂式起重機力矩限制器力矩算法模型,提出了一種新的主臂自重標定算法,完成了主臂變形的理論分析推導,提出了算法模型的誤差修正系數。并以山河智能SWTC50為試驗機,經過大量吊重試驗數據驗證,吊重誤差和幅度誤差均在3%以內,結果表明采用主臂自重標定算法及主臂變形補償算法能達到精度要求,為伸縮臂式起重機力矩限制器的算法設計提供了一種新的思路。
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