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5 結 論 本文選用 ItA E 準則作為 P ID 控制系統優化的目 標函數, 在 S IM UL IN K 環境下建立了控制系統仿真 模塊與性能指標函數有機結合的可視化模型, 利用 S IM UL IN K 方塊模型、目標函數以及優化工具箱之間 的協調和參數傳遞方便地實現了 P ID 參數的優化, 仿 真實驗結果表明該方法簡單、直觀、可靠性高, 優化 后的系統性能顯著提高。 參 考 文 獻 1 易繼鍇, 候媛彬 1 智能控制技術 [M ] 1 北京: 北京工業大學出版社, 1999 2 熊光楞 1 控制系統數字仿真 [M ] 1 北京: 清華大學出版社, 1988 3 王沫然 1Sim u link4 建模及動態仿真 [M ] 1 北京: 電子工業出版社, 2002 4 張志勇 1 精通M A TLAB 513 [M ] 1 北京: 北京航空航天大學出版社, 2000 Abstrac
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