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針對TOA無線定位中容易受非視距影響等問題,提出了一套有效減小非視距誤差的無線測距系統.通過建立消除非視距誤差的卡爾曼濾波模型來消除隨機干擾,利用實測數據進行離線濾波仿真,從而驗證模型的有效性.以ATmega1280微處理器為控制器,nanoPAN 5375為射頻芯片,設計了一套測距系統,并在測距平臺上進行實際測試.結果表明,測距系統能夠完成實時動態濾波,有效減少非視距誤差,測量精度較高,可直接應用于存在NLOS環境下的定位.
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本文對南方CASS進行了簡單的概述,在量算以及測量成圖中應用CASS十分簡便。但是一些很明顯的錯誤或者是誤差經常會出現在應用過程中,從而使得結果非常不準確而且可能是錯誤的。本文對導致產生這些誤差的原因進行了探究,并提出了相應的解決措施,從而避免類似問題的出現。
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