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目 錄 1 引言 . ................................................................... 1 1.1 目的、意義 ............................................................ 1 1.2 履帶式行走底盤設計的國內外發展狀況 . ................................... 2 1.2.1 國外的研究與發展 . ................................................... 2 1.2.2 國內的研究與發展 . ................................................... 4 1.3 主要設計內容與關鍵技術 .....................
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目前大多數綜采工作面礦井仍使用單體液壓支柱作超前支護,雖然少數大型礦井采用了端頭支護液壓支架,但仍存在支護長度短、中間通道窄、體積大運輸移動不便等問題,使用履帶行走式超前支護液壓支架可完全解決這些問題,且在支護的過程中它不存在二次支護造成的對頂板錨桿錨索破壞的問題。
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