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（1）永磁電機是指使用了永磁體的電機，這類電機不需要勵磁，大致可分為： 永磁直流電機（有換向器），無刷直流電機（直流電機特性，電子換向），永磁 同步電機（交流電機特性）等。 （2）永磁電機與普通電機區別：與普通電機相比，永磁電機具有功率密度高， 特征信號小，結構簡單，運行可靠，電機的尺寸和形狀靈活多樣等性能特點，具 體體現在以下五個方面： 一是功率密度和效率高。 這里所說的功率密度高， 主要是指永磁電機體積小而發 電或輸出功率大。 這是因為永磁電機的勵磁磁場由永磁體提供， 轉子不需要勵磁 電流，電機效率提高，與傳統電機相比，任意轉速點均節約電能，尤其在轉速較 低的時候這種優勢尤其明顯。 現代潛艇大都采用大直徑低速 7 葉大側斜螺旋槳或 泵噴推進器，轉速低，推進效率高。而且，潛艇在水下多以低噪聲速度機動，使 得永磁電機的這一優勢得到更好的體現和發揮。 二是體積小，重量輕。由于使用了高性能的永
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