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介紹了單神經元自適應PID算法原理,提出了以單神經元自適應PID控制算法為核心的四相8/6極開關磁阻電機調速系統設計。以MCS80C196KC單片機作為控制器,對調速系統的硬件電路和軟件部分進行了設計,實現了單神經元PID自適應控制算法在開關磁阻電機調速中的應用。實驗證明,該控制算法有助于改善開關磁阻電機的調速性能。
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為抑制開關磁阻電機(SRM)轉矩脈動,從電機設計和控制的角度出發都需要快速、正確地獲取其磁鏈和轉矩模型。本文根據SRM磁鏈隨角度、電流的變化特點,取6個特殊轉子位置處的磁鏈數據,用七次多項式函數來建立SRM磁鏈模型和轉矩模型,與有限元計算結果對比表明,所提方法具有快速和準確性。
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