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1 湖南大學 設計題目 搬運機械手 PLC控制系統設計 學生姓名 孫飛龍 學 號 02030801013 專業班級 機電一體化（ 1）班 指導老師 張蘭仙 機電工程系 搬運機械手 PLC 控制系統設計畢業設計 摘 要 隨著工業自動化的普及和發展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應用 也逐漸普及，主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫藥等領域的生產流水線或貨 物裝卸調運 , 可以更好地節約能源和提高運輸設備或產品的效率，以降低其他搬運 方式的限制和不足，滿足現代經濟發展的要求。 本機械手的機械結構主要包括由兩個電磁閥控制的液壓鋼來實現機械手的上 升下降運動及夾緊工件的動作，兩個轉速不同的電動機分別通過兩線圈控制電動機 的正反轉，從而實現小車的快進、慢進、快退、慢退的運動運動；其動作轉換靠設 置在各個不同部位的行程開關 (SQ1---SQ9) 產生的通斷
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在產業機器人中,應用最廣的當屬單軸機械手臂。單軸機械手臂看似簡單,只在單一方向往復運動,但在實際應用上功能各異,種類繁多。由于構造簡單,一般
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