三種基于形封閉圓偏心輪機構與杠桿式壓板的夾緊裝置
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介紹了3種形封閉田偏心輪機構與杠桿式壓板串聯組合的夾緊裝置的工作原理和性能特點,給出了相應的力學分析。該類夾緊裝置不僅具有傳統偏心夾緊裝置操作方便、夾緊動作快、可自鎖的特點與功能,且松開工件時不需要其它輔助裝置。根據結構形式和性能的不同,3種裝置可分別適用于不同的情況。
氣動肌腱驅動的形封閉偏心輪機構和杠桿式壓板的綠色夾具
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介紹了一種由氣動肌腱驅動的形封閉偏心輪機構與杠桿式壓板串聯結合的綠色夾具的性能特點和工作原理,給出了相應的力學計算公式。通過計算分析,該夾具將得到一個相當于氣動肌腱收縮力約42倍的輸出力。該夾具具有結構緊湊、力傳遞效率高且輸出力大等優點。
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