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攀枝花學院 Panzhihua University 本科畢業設計（論文） 工業機械手模型 基于 PLC的控制系統軟硬件設計 文獻綜述 院 （系）： 機電工程學院 專 業： 機械設計制造及其自動化 班 級： 03 級機制一班 學生姓名： 劉 洋 學 號: 200310621044 二 00七年 4月 29日 1 文獻綜述： 工業機械手模型控制系統設計 1 工業技術的發展要求 以知識為基礎的社會對科學發展提出了強烈需求，綜合國力的競爭已前移到 基礎研究，而且愈加激烈。 我國作為快速發展中的國家， 更要強調基礎研究服務于 國家目標，通過基礎研究解決未來發展中的關鍵、 瓶頸問題。遴選研究方向的原則 為：對國家經濟社會發展和國家安全具有戰略性、 全局性和長遠性意義； 雖暫時還 薄弱，但對發展具有關鍵性作用； 能有力帶動基礎科學和技術科學的結合， 引領未 來高新技術發展。 1.1 我國工
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平均故障間隔時間（MTBF）是衡量數控機床的一項重要可靠性指標。運用線性回歸分析和假設檢驗方法，對加工中心刀庫機械手早期故障間隔時間進行研究，找出早期故障間隔時間分布模型，求出加工中心刀庫機械手早期故障間隔時間的概率密度函數、分布函數和故障函數，從而為加工中心可靠性特征量的評定和采取可靠性增長的技術措施提供理論上的依據。
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