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講述了用PSD構造柔性臂末端振動測量系統的設計與實現過程 ,包括測量原理 ,光學系統的構造 ,PSD的后續處理電路和系統標定等。介紹了一個基于PSD的雙連桿柔性機械臂末端振動的測量系統及實驗結果。測量準確度達 0 .1mm。
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機器人在現代化工業發展中占據著重要的位置,以計算機為基礎的視覺系統設計結合機械臂手眼標定系統設計能夠為整體的機器人設計性能提升奠定基礎,同時在計算機技術應用輔助下,將手眼標定系統設計中的系統構成和具體的系統構建結合,以此提升系統設計性能進行優化。鑒于此,本文針對基于計算機視覺的機械臂手眼標定系統設計進行了分析。
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