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機器人系統中的通信網絡關鍵技術研究 摘要： 機器人系統是一個復雜的多控制器的系統。 對機器人控制系統結構的研究， 是機器人 學中的一個重要內容。 機器人控制器體系結構主要是指控制機器人的軟件和硬件結構， 通常 也簡稱為機器人體系結構。研究機器人體系結構的目的是為簡化機器人系統的設計和開發， 特別是隨著機器人控制和功能日益復雜化， 而越來越受到重視。 本文介紹了機器人系統的控 制器，設計了這些控制器之間的通信協議和即插即控的機制框架。 關鍵字： 機器人系統 控制器 通信協議 0、 引言 機器人是一種自動化的機器， 它既可以接受人類指揮， 又可以運行預先編排的程序， 也 可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。 它的任務是協助或取代人類工作的工作， 例 如生產業、 建筑業， 或是危險的工作。 所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能 能力，如感知能力、 規劃能力、 動作能力和協同能力，
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1 機 器 人 實 驗 報 告 冊 制作人：葉翔 徐培嘉 陳琳 制作日期： 2012年 12 月 2 目錄 1、中國機器人大賽雙足競步機器人比賽規則簡述 ............3 2、雙足競步機器人構成簡介 .......................3 3、功能及其改進方案簡介 .........................4 4、設計與制作軟件簡介 ...........................4 5、比賽功能簡介 .................................5 6、制作心得體會 .................................6 3 一、中國機器人大賽雙足競步機器人比賽規則簡述 1、交叉足印競步機器人： 結構只有雙足、并只能以走路的方式來移動，機器人要分清楚正面及背面， 以箭頭方向作為正面，是自主式脫線控制，用
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