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更新時間:2025.05.10
基于機器視覺PCB裸板缺陷自動檢測研究

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運用參考比較法對機器視覺PCB裸板缺陷檢測進行了研究。在相機攝像頭下同一位置采集多幅標準PCB圖像累加求平均值得到標準電路板圖像,運用Harris角點算法進行標準電路板圖像和待測電路板圖像的配準,分別對標準電路板圖像和待測電路板圖像進行灰度變換、中值濾波、二值化、異或等圖像處理檢測出缺陷區域,然后通過形態學消除偽缺陷,實驗證明,該檢測方法有較高的準確率。

基于機器人視覺的復合氣瓶氣密自動檢測系統??

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針對現有運載火箭增壓氣瓶氣密檢測方法工序復雜、周期長,難以滿足航天產品要求,設計了基于機器人視覺的復合氣瓶氣密自動檢測系統。該系統包括檢測機械裝置系統、控制系統、機器人視覺檢測系統設計。并采用該系統對某型復合氣瓶進行了試驗檢測,檢測結果表明,復合氣瓶氣密自動檢測系統可以高效、可靠地完成試驗檢測。

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