基于多傳感器信息融合的滅火機器人設計
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為提高智能滅火機器人距離和火焰檢測的準確性,設計了由超聲波、紅外測距模塊和數據融合模塊組成的測距避障子系統;由紅外火焰檢測模塊、數據融合模塊組成的火焰檢測子系統,在此基礎上,采用自適應加權數據融合算法分別對多傳感器檢測的距離和火焰信息進行融合,以提高對火源目標判斷的準確度。實驗結果表明,設計的智能滅火機器人傳感器軟硬件系統測量相對誤差小,能很好的反映火災現場信息,滿足火情探測和滅火需要。
基于PVDF的三維機器人觸覺傳感器有限元分析
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