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COMBINATION OF ROBOT CONTROL AND ASSEMBLY PLANNING FOR A PRECISION MANIPULATOOR Abstract This paper researches how to realize the automatic assembly operation on a two-finger precision manipulator. A multi-layer assembly support system is proposed. At the task-planning layer, based on the computer-aided design (CAD) model, the assembly sequence is first generated, and the information necessary
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產品編號 G.97ZD-04 沈陽鐵路信號有限責任公司 作 業 指 導 書 編制 孫文杰 日期 20110902 第 頁 1 共 頁 2 審核 孫立敏 日期 20110905 標 記 處 數 簽 字 日 期 會簽 周國鋒 日期 20110905 審定 潘登 日期 20110905 更改 文件號 機加、沖壓件檢驗 1. 檢驗具備的條件及要求 1.1 零部件經自檢合格后，與《隨工單》和自檢記錄一起提交檢驗人員。 1.2 準備相關的產品技術條件、工藝文件、企業標準、國家標準等有效文件。 1.3 檢驗人員接到《隨工單》和自檢記錄后，核實《隨工單》和自檢記錄與交檢產品的一致性，并查看《隨工單》記錄是否符合工藝過程。 1.4 檢驗用量具如下： 卡尺、千分尺、萬能角度尺、螺紋通止規及專用檢具等。 檢驗用量具應在檢定有效期內。 1.5檢查員應按本作業指導書規定逐項進行檢驗，并且做好檢驗記錄（如有
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