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更新時間:2025.06.01
無人機機箱溫度異變信號檢測系統設計

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針對傳統的無人機溫度檢測系統對于無人機機箱溫度異變信號的檢測實時性和準確較低的問題,設計并實現了基于DS18B20溫度傳感器關聯模型的無人機機箱溫度異變信號檢測系統,根據溫度在不同位置的測量值不同,建立不同位置的關聯模型,利用溫度傳感器之間的關聯系數λ,判斷不同位置的溫度信號是否正常,并對溫度異變信號發出警報;硬件設計主要包括溫度傳感器檢測電路、數據處理模塊、聲光報警模塊等;軟件設計主要包括工作流程、DS18B20實時溫度傳感器關聯性的程序實現等;最后對無人機100次的飛行提取機箱檢測溫度進行試驗實驗,通過溫度傳感器DS18B20對無人機機箱實際的溫度數據進行檢測,結果表明:機箱內部模塊周圍溫度變化與散熱風扇周圍的溫度平均溫度變化相差在0.5℃以內,在誤差允許范圍內,相關性很大;另外,與傳統系統對比可知,該系統的檢測準確率高達95%以上,且穩定性強,能為無人機的安全飛行提供了可靠保障。

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針對傳統的無人機溫度檢測系統對于無人機機箱溫度異變信號的檢測實時性和準確較低的問題,設計并實現了基于DS18B20溫度傳感器關聯模型的無人機機箱溫度異變信號檢測系統,根據溫度在不同位置的測量值不同,建立不同位置的關聯模型,利用溫度傳感器之間的關聯系數λ,判斷不同位置的溫度信號是否正常,并對溫度異變信號發出警報;硬件設計主要包括溫度傳感器檢測電路、數據處理模塊、聲光報警模塊等;軟件設計主要包括工作流程、DS18B20實時溫度傳感器關聯性的程序實現等;最后對無人機100次的飛行提取機箱檢測溫度進行試驗實驗,通過溫度傳感器DS18B20對無人機機箱實際的溫度數據進行檢測,結果表明:機箱內部模塊周圍溫度變化與散熱風扇周圍的溫度平均溫度變化相差在0.5℃以內,在誤差允許范圍內,相關性很大;另外,與傳統系統對比可知,該系統的檢測準確率高達95%以上,且穩定性強,能為無人機的安全飛行提供了可靠保障。

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