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通過設計一個具有雙車道帶有曲率半徑為80 m的彎道的環形道路,作為磁道釘導航的自動公路實驗場,說明對道路中磁道釘進行偽隨機(PN)編碼的方法,給出其縱向定位算法;論述了在多車道的自動公路系統中,通過讀取的PN編碼與解方程組產生的生成碼的匹配運算,確定車輛所在車道和縱向定位;討論了多條道路匯聚和有匝道的路網的PN編碼方法.
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首先概述了磁道釘編碼的結構和應用方式,在此基礎上,為防止磁編碼被誤讀,提出了基于海明碼的磁道釘編碼差錯控制技術,闡述了磁編碼差錯控制技術的基本原理、具有差錯控制功能的磁編碼信息結構以及信息表達應用方案,并在交通部公路交通試驗場和新疆塔城地區進行了道路試驗和工程應用。試驗應用表明,該差錯控制技術可以保證磁道釘編碼技術的穩定可靠應用,從而為車輛自動駕駛和輔助駕駛系統提供道路結構方面的準確信息,提高自動駕駛和輔助駕駛的穩定性和安全性。
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