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市政井蓋快速定位與識別是提升現代城市部件空間數字化管理水平需要解決的重要問題,針對該問題提出基于車載傳感器的復雜背景下路面井蓋目標自動定位識別算法。該算法以車載傳感器獲取的透視圖像中井蓋所具有的橢圓形幾何特征為判據,先利用矢量邊緣檢測方法提取邊緣信息,再運用輪廓跟蹤法將邊緣構造成輪廓鏈表,然后通過最小二乘法擬合與快速生成輪廓鏈表中可能存在的橢圓目標,并根據井蓋的形狀特征排除透視圖中與路面井蓋無對應關系的虛假橢圓目標,最終形成高精度定位識別結果。實證研究表明,對達到數據采集質量標準的圖像,在一般情況下該算法能較好地實現其中市政井蓋的實時定位識別。
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. . 傳感器實驗 1． 土壤濕度傳感器介紹 SHTxx 系列單芯片傳感器是一款含有已校準數字信號輸出的溫濕度復合傳感器。 它應用專利的工業 COMS 過程微加工技術 （CMOSens?），確保產品具有極高的可靠性 與卓越的長期穩定性。傳感器包括一個電容式聚合體測濕元件和一個能隙式測溫元 件，并與一個 14 位的 A/D 轉換器以及串行接口電路在同一芯片上實現無縫連接。因 此，該產品具有品質卓越、超快響應、抗干擾能力強、性價比極高等優點。 每個 SHTxx 傳感器都在極為精確的濕度校驗室中進行校準。校準系數以程序的 形式儲存在 OTP 內存中，傳感器內部在檢測信號的處理過程中要調用這些校準系數。 兩線制串行接口和內部基準電壓， 使系統集成變得簡易快捷。 超小的體積、 極低的功 耗，使其成為各類應用甚至最為苛刻的應用場合的最佳選則。 應用領域 汽車 消費品 氣象站 濕度調節器 除濕器 數
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