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1引言在人類所有工程實踐活動中,建筑業歷史最為久遠——當人類先祖尚未成＂人＂時,它們便已開始了各種各樣以＂遮風雨、避寒暑＂為目的的營建實踐。建筑施工形態不僅與人類的生產、生活休戚相關,同時也承載了厚重文明印記和文化特色。然而,一個無法回避的現實是,近百年來,雖然自然科學與工程技術領域的革新不斷,建筑本身的形態和功能也與以前大為不同,但建筑施工的業態形式卻始終沒有出現顯著的變化。
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近些年,隨著經濟建設步伐的急劇加快,建筑行業迎來高速發展。基于建筑行業特征,引進工業機器人技術,發展具有針對性的建筑機器人已經成為必然趨勢。結合機械結構和控制系統等方面,系統綜述了墻體施工機器人、裝修建筑機器人、維護建筑機器人、救援建筑機器人和3D打印建筑機器人等國內外研究與應用現狀。同時,從結構設計、傳感器技術、導航定位技術、控制系統等方面,指出未來建筑機器人技術發展方向—集高精度、輕量化、智能化等特征于一體。
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