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針對橡塑機械對監控的需求,設計了一款以ARM9、嵌入式Linux為核心,以CAN總線技術和網絡技術為支持的,集成了實時監視、現場操作、遠程維護為一體的雙層網絡型監控器。本設計實現了CAN底層的驅動程序和總線上多任務按優先級的調度執行,完成了嵌入式WEB服務器的移植和動態訪問模式的搭建。監控器已經成功應用于抽真空平板硫化機的控制系統中,并取得了良好的監控效果。
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介紹了一種基于CAN總線的綜合采煤機定位監控器的設計方法,該監控器可以實時監測到采煤機的準確位置,并通過CAN網絡將采煤機的位置信號傳到主控機,進而傳到調度室,可以實現合理高效的生產調度等。重點闡述了該監控器的硬件電路設計以及軟件流程。
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