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I 摘 要 隨著國民經濟的飛速發展 ,自動化立體倉庫必然會在各行各業中得到越來越廣泛的 應用。自動化立體倉庫是現代物流系統的重要組成部分，是一種多層存放貨物的高架倉 庫系統，集存儲、搬運、輸送、分發一體，作為工業物流與計算機集成制造系統（ CIMS） 的一部分，代表了當今物流發展的趨勢。自動化立體倉庫由自動控制與管理系統、高位 貨架、巷道堆垛機、自動入庫、自動出庫、計算機管理控制系統以及其他輔助設備組成。 立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架存儲單元貨物，用相應的 物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業的倉庫。本文構建了了一個實驗室規模的的自動 化立體倉庫，由控制系統和存取系統組成。 控制系統中以三菱 FX2N系列 PLC作為核心控 制元件，專用鍵盤作為人機接口部件，控制步進電機來驅動一個有三自由度的倉庫模型 在高強度導軌上做三維運動，以步進電機每轉輸出的脈沖數為基礎，通過鍵盤
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摘 要 連續鑄造是一種先進的鑄造方法，其原理是將熔融的金屬，不斷澆入一種叫做結 晶器的特殊金屬型中，凝固（結殼）了的鑄件，連續不斷地從結晶器的另一端拉出， 它可獲得任意長或特定的長度的鑄件。 金屬棒切割機在連續的鑄造中工作，其的工作是由 PLC控制電磁閥，使電磁閥控 制氣缸，并由氣缸驅動與其連接的部件，實現對金屬棒的準確定長切割，切割后自動 返回初始位置。一個切割機分別切割兩條金屬棒，其切口深度為 35mm，然后由壓斷機 進行壓斷。 金屬棒切割機是一種既能有效的提高生產率，又在價格和使用方面能被廣大用戶 所接受的一種新型的自動控制切割機。由 PLC控制的氣動金屬棒切割機，其中融合了 氣壓自動控制、 機器人技術和 PLC控制技術。PLC控制各個氣動換向閥的電磁鐵， 由氣 缸驅動機械手完成順序切割過程，實現了機械設計、電器控制和氣動控制的有效結合。 這種切割機具有控制方便，性能穩定，結構簡單，
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