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為了實現水下自主式機器人的控制,設計了一種基于IPM模塊的舵機控制電路。該電路將舵機控制信號與舵機位置反饋信號比較獲得的直流偏置電壓信號作為脈寬調制芯片UC1637的輸入信號。UC1637根據輸入直流偏置電壓信號的變化輸出不同占空比的PWM信號驅動IPM模塊內部不同IGBT的通斷,從而實現舵機的控制。該電路將IPM模塊和脈寬調制芯片UC1637用于舵機控制,使該電路具有成本低廉和容易實現的優點。實驗結果表明,該控制電路運行穩定,控制精度高,有很強的應用推廣價值。
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遙時‘幽目抽 、 才 一 。 經過匯能電子集團公司和清華大學 自動化系的共 同努力 , 在美 國 公司的積極支持下 , 匯能電子集團 公司 已 經開始小批量生產具有 國內 自主知識產權 、 達 到國內領先水平 、 采用新型嵌人式 的直流無刷 電 機無位置傳感器的高性能變速傳動控制裝置 — 一 型 變頻控制器系列產品 , 并在變頻 電冰箱等 調速系統 中得到 了驗證 , 取得 了很好 的實驗結 果 , 為變頻電冰箱等家用 電器和其他 驅動系統實 現真正意義上的國產化奠定 了基礎 。 參考文獻 李旭春等 , 系列單片 電機控制器 , 電子技術 應用 , , 第 期 李旭春等 , 控制器在交流異步機變頻調速中 的應用 , 電子技術應用 , 〕沉 , 第 期 一 耳 , 張深 , 直流無刷電動機原理及應用 , 機械工業出版社 , 編 輯 韓彬 吉盛 春蘭空調器廠 引言 變頻空調器已 日益得到廣大用
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