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噴涂技術從手工壓縮空氣噴槍、手工靜電噴槍、自動噴涂機,發展到現在的自動噴涂機器人。我廠涂裝線從國外引進潔凈墻式噴涂機器人,其優點是數量少、效率高、上漆率高、涂抹均勻、安全可靠,采用離線編程的方法節約調試時間。本文對潔凈墻式噴涂機器人的組成、系統功能及其調試和維修
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針對噴涂內外犄角型曲面時的涂層均勻度和涂料浪費問題,提出一種基于傾角噴涂的軌跡優化方法.運用微分幾何原理建立傾角噴涂模型,并根據噴涂時噴槍位姿由傾角至垂直的過渡方式,將問題分解為直接過渡和間接過渡2種情況進行討論,以涂層均勻度和涂料利用率為優化目標,分別給出2種情況下的軌跡優化算法,仿真實例驗證所提模型和算法的可行性及有效性.仿真結果表明,內犄角表面采用直接過渡方式噴涂能夠獲得較好的涂層均勻度;外犄角表面采用間接過渡方式噴涂,在保證涂層均勻度要求的同時,能夠最大限度地減少涂料的浪費.
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