液壓電梯魯棒最優控制的研究
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本文提出了一種具有未建模動態特性,參數變化和未知外界干擾等不確定性的電液控制系統魯棒最優控制結構.該結構包括最優控制和輔助控制兩部分,其中最優控制用來確定系統的性能,輔助控制用來克服系統的不確定,兩部分的設計相互獨立.對液壓電梯速度系統的仿真和實驗結果表明了該方法的有效性.
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本文提出了一種具有未建模動態特性,參數變化和未知外界干擾等不確定性的電液控制系統魯棒最優控制結構。該結構包括最優控制和輔助控制兩部分,其中最優控制用來確定系統的性能,輔助控制用來克服系統的不確定,兩部分的設計相互獨立。
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