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以豎直平面內雙連桿彈性機械臂Bernoulli-Euler梁為對象,用Lagrange方程建立了雙連桿彈性機械臂懸臂梁模式分布參數動力學方程,并進行離散化,得出可進行數值仿真的動力學方程.
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微觀動力學理論中的過渡態理論和線性自由能理論有力地推動了化學反應工程領域的基礎研究和工業應用研究。作為研究生教學內容改革的一次探索,本文初步梳理了微動力理論中過渡態理論和線性自由能理論的相關基礎知識,將其整理為方便研究生理解的一節內容,借此培養化學工程與工藝專業學生的前瞻性視野,為促進學生創新能力的培養做好理論基礎的鋪墊。
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