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以豎直平面內雙連桿彈性機械臂Bernoulli-Euler梁為對象,用Lagrange方程建立了雙連桿彈性機械臂懸臂梁模式分布參數動力學方程,并進行離散化,得出可進行數值仿真的動力學方程.
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本文首先建立了汽車空調換熱器的熱動力學穩態數學模型.為了使穩態分布參數仿真模型結合制冷劑所有相關物性的沿程分布性以保證較高的仿真精度,并使仿真算法的參數解耦計算盡量簡單,分析了熱動力學方程之間的參數耦合關系,在此基礎上把參數分為仿真程序的輸入參數和仿真程序的輸出參數.最后給出了仿真程序的基本解耦方法
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