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本論文設計開發了基于單片機的自動可折疊晾衣架。晾衣架機械部分包括支撐架、導軌、兩個小滑車和晾衣竿。晾衣架的控制模塊包括兩部分,一是直線電機控制模塊,另一個是以單片機為中心的步進電機控制模塊。該晾衣架智能化程度高,制造成本低,適合現代生活的需要。
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