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日本科學家在世界上首次開發(fā)成功并已投入應用一種新型自動鋪設建筑用蓋板機器人。因而從根本上改善了以往鋪設鋼筋混凝土預制板(蓋板)完全依賴于人力的繁重體力活,既辛苦,又要在梁上移行,作業(yè)危險。 建筑工程分為土木和建筑,以大壩及隧道為代
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根據(jù)混凝土預制板的特性,系統(tǒng)采用數(shù)字可調(diào)脈沖串激勵發(fā)射超聲波,用對測法對預制板進行檢測.采用DSP處理器為核心,簡單介紹了控制系統(tǒng)的原理與組成,分析了混凝土預制板材料中存在中空時的幾種傳播路徑,通過分析FFT變換后的頻譜圖中的基波幅值大小,判斷超聲波在預制板傳播時的聲壓衰減和強度、密度大小,從而對預制板的性能做出整體評價.
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