格式：pdf
大小：1.2MB
頁數： 30頁
1 一、總體方案設計 1.1 設計任務 基本要求 : 設計一個多自由度機械手（至少要有三個自由度）將最大重量為 40Kg的工件， 由車間的一條流水線搬到別一條線上； 二條流水線的距離為： 1000mm； 工作節拍為： 70s； 工件：最大直徑為 160mm 的棒料； 1.2 總體方案確定 1.2.1 自由度 自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目，但是一般不包括手部 （末端操作器） 的開合自由度。 自由度表示了機器人靈活的尺度， 在三維空間中 描述一個物體的位置和姿態需要六個自由度。 機械手的自由度越多，越接近人手的動作機能，其通用性就越好，但是結構 也越復雜，自由度的增加也意味著機械手整體重量的增加。 輕型化與靈活性和抓 取能力是一對矛盾，，此外還要考慮到由此帶來的整體結構剛性的降低，在靈活 性和輕量化之間必須做出選擇。 工業機器人基于對定位精度和重復定位精度以及 結構剛性的考
熱門知識
桁架機械手品牌-
話題： 工程造價chuanqi555
-
話題： 地產家居maomao12388
精華知識
桁架機械手品牌最新知識
桁架機械手品牌-
話題： 工程造價zhong63879
相關問答
桁架機械手品牌-
話題： 工程造價beibei820923
桁架機械手品牌相關專題
- 什么是貝雷桁架
- 桁架鋁合金
- 鋁桁架生產
- 廣告用桁架
- 桁架舞臺搭建
- 杭州舞臺桁架
- 鋼鐵鍍鋅桁架
- 桁架舞臺背景
- 桁架會議布置
- 出售桁架舞臺
- 中博會展中心C1區鋼結構屋面大型主桁架的施工技術
- 中國消防十大品牌
- 支座邊界及屋面支撐對張弦桁架結構施工過程影響分析
- 智龍電氣成套報價軟件表格元件分類匯總品牌比例表
- 各品牌商標鋅錠最新價格表
- 不銹鋼隔膜泵品牌排行榜
- 熱水管道循環泵品牌排行榜
- 國際家居商務港A館（A9）鋼管桁架施工組織設計方案
- 基于MIDASU型熒光燈接橋機工位機械手模態分析
- 基于ADAMS新型鋁錠堆垛機械手運動學仿真與分析
- 某高鐵車站站臺雨棚鋼結構施工方案(H鋼柱、管桁架)
- 不銹鋼多級離心泵品牌排行榜
- 建筑工業化背景下產業新模式、產品品牌
- 基于無機械手圓盤式刀庫臥式加工中心換刀系統
- 前十品牌榜單自吸離心泵型號
- 中國污水污物潛水電泵型號前十名污水處理泵品牌企業排名
- 新型兩自由度柔性并聯機械手的主動振動控制及其仿真