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Industrial Robot: An International Journal The Pransky interview: Dr Steve Cousins, CEO, Savioke, Entrepreneur and Innovator Joanne Pransky Article information: To cite this document: Joanne Pransky , (2016),"The Pransky interview: Dr Steve Cousins, CEO, Savioke, Entrepreneur and Innovator", Industrial Robot: An International Journal, Vol. 43 Iss 1 pp. 1 - 5 Permanent link to this document: http:/
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1 焊接機器人的發展歷程 自從世界上第一臺工業機器人 ＵＮＩＭ ＡＴＥ 于 １９５９ 年在美國誕 生以來，機器人的應用和技術發展經歷了三個階段： 第一代是示教再現型機器人。 這類機器人操作簡單， 不具備外界信息的反饋 能力，難以適應工作環境的變化，在現代化工業生產中的應用受到很大限制。 第二代是具有感知能力的機器人。這類機器人對外界環境有一定的感知能 力，具備如聽覺、視覺、觸覺等功能，工作時借助傳感器獲得的信息，靈活調整 工作狀態，保證在適應環境的情況下完成工作。 第三代是智能型機器人。 這類機器人不但具有感覺能力， 而且具有獨立判斷、 行動、記憶、推理和決策的能力，能適應外部對象、環境協調地工作，能完成更 加復雜的動作，還具備故障自我診斷及修復能力。 焊接機器人就是在焊接生產領域代替焊工從事焊接任務的工業機器人。 早期 的焊接機器人缺乏“柔性”，焊接路徑和焊接參數須根據實際作業條件預先設
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