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攀枝花學院 Panzhihua University 本科畢業設計（論文） 工業機械手模型 基于 PLC的控制系統軟硬件設計 文獻綜述 院 （系）： 機電工程學院 專 業： 機械設計制造及其自動化 班 級： 03 級機制一班 學生姓名： 劉 洋 學 號: 200310621044 二 00七年 4月 29日 1 文獻綜述： 工業機械手模型控制系統設計 1 工業技術的發展要求 以知識為基礎的社會對科學發展提出了強烈需求，綜合國力的競爭已前移到 基礎研究，而且愈加激烈。 我國作為快速發展中的國家， 更要強調基礎研究服務于 國家目標，通過基礎研究解決未來發展中的關鍵、 瓶頸問題。遴選研究方向的原則 為：對國家經濟社會發展和國家安全具有戰略性、 全局性和長遠性意義； 雖暫時還 薄弱，但對發展具有關鍵性作用； 能有力帶動基礎科學和技術科學的結合， 引領未 來高新技術發展。 1.1 我國工
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