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第 1章 緒論 1.1 前言 用于再現人手的的功能的技術裝置稱為 。機械手是模仿著人手的1機械手 部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝 置。在工業生產中應 用的機械手被稱為 。2工業機械手 工業機械手是近代自動控制領域中出現的一項新技術，并已成為現代機械 制造生產系統中的一個重要組成部分，這種新技術發展很快，逐漸成為一門新 興的學科 ——機械手工程。機械手涉及到力學、機械學、電器液壓技術、自動 控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。 工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備。工業機械手 也是工業機器人的一個重要分支。他的特點是可以通過編程來完成各種預期的 作業，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現在人的智能和適應 性。機械手作業的準確性和環境中完成作業的能力，在國民經濟領域有著廣泛 的發展空間。 機械手的發展
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介紹了PLC在工業機械手控制系統改造中的應用,通過其程序設計,展示了運用功能指令比完全采用基本邏輯指令具有更明顯的優點。實踐表明:該控制系統連線簡單、功耗低、可靠性高;對類似設備的控制系統的改造或設計有一定的指導意義。
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