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工業機器人彈簧式平衡缸是用于平衡重力對機器人Ⅱ軸所產生的力矩,平衡缸參數的配置直接影響到對偏重力矩的平衡效果,以及機器人的運動學、動力學特性。因此,對彈簧式平衡缸關鍵參數的分析研究至關重要。通過對彈簧式平衡缸關鍵參數的深入研究,獲得了關鍵參數值的大小對平衡效果的影響方式,以一個原有成型的數據進行分析研究,獲得了更為合理的參數值,為彈簧式平衡缸的設計提供了理論依據。
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