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目前,中央空調管道清掃已經越來越引起人們的重視,對空調管道進行定期清掃,可有效改善室內空氣質量,并能夠實現節能的目的;首先介紹了空調通風管道清掃機器人總體系統設計,然后對機械車體和監控系統進行設計,提出了多組態控制工作模式;機器人車體控制系統以單片機C8051F020控制核心,對管道清掃機器人行走和轉彎策略進行了設計與測試,采用模糊PID控制調節電機轉速,結合感知傳感器信息對電機協調控制,有效地實現了機器人直線行走和穩定轉向。
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論中央空調管道清掃機器人的研究現狀與發展趨勢——本文主要闡述了研究中央空調管道清掃機器人的必要性，介紹了國內外關于中央空調清掃機器人的研究情況，分析了中央空調道清掃機器人在研究方面存在的問題，并對今后中央空調道清掃機器人的發展趨勢作了預測。
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