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管道全位置自動焊接技術 管道全位置自動焊接就是指在管道相對固定的情況下， 焊接小車帶動焊槍沿軌道圍繞管壁運 動，從而實現自動焊接。一般而言，全位置自動焊接裝置由焊接小車、行走軌道、自動控制 系統等部分組成。 研制全位置自動焊接裝置的目的就是為了提高焊接質量和勞動生產率、 減 輕工人的勞動強度。 1 焊接小車 焊接小車是實現自動焊接過程的驅動機構， 它安裝在焊接軌道上， 帶著焊槍沿管壁作圓 周運動，是實現管口自動焊接的重要環節之一。 焊接小車應具有外形美觀、 體積小、 重量輕、 操作方便等特點。 它的核心部分是行走機構、 送絲機構和焊槍擺動調節機構。 行走機構由電 機和齒輪傳動機構組成， 為使行走電機執行計算機控制單元發出的位置和速度指令， 電機應 帶有測速反饋機構， 以保證電機在管道環縫的各個位置準確對位， 而且具有較好的速度跟蹤 功能。送絲機構必須確保送絲速度準確穩定， 具有較小的轉動慣
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環流系統的設計與選擇是泥水盾構系統的重要組成部分。本文針對穿黃工程泥水盾構選擇使用的泥水環流系統,結合實際施工過程中遇到的問題,對環流系統中管道的選用和接力泵的位置計算問題進行了總結和摸索。
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