管道內壁圖像無畸變重建及攝像機標定研究
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在視頻管道檢測系統中重建管道內壁圖像時必須解決圖像畸變與攝像機標定問題。針對無錐面反射鏡的簡化系統,在針孔成像模型下,分析了如何利用一個標定參數將全景圖像重建成無畸變的內壁展開圖像。提出一種新的攝像機標定方法,利用已知直徑的圓在兩個不同位置拍攝圖像,通過曲線擬合求出其像的直徑,進而得到該標定參數。實驗證明了這種標定方法具有操作簡單、精度高等特點。
新攝像機:佳能MiniDV數碼攝像機系列
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