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管道疏通機械手是一種可沿著管道內行走的機構．可以攜帶一種或多種傳感裝置，在操作人員的操作下進行一系列的管道檢測，清淤，疏通作業。本文對機械手進行了總體方案設計，完成機械手機械機構的設計，并利用PLC對機械手進行控制，完成所需動作。
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近幾年，紡織業的競爭日趨激烈，導致棉花市場的供需發生了很大變化。紡織企業越來越注重棉花的內在質量，尤其關注“三絲”對紡織產品質量影響。作為棉花加工企業應合理使用加工工藝及設備，盡量避免“三絲”混入皮棉。136團對“三絲”清理工作非常重視。從采收前的棉田準備工作到采棉機進地采收、運輸等采取一系列的措施，并且要求軋花廠在籽棉收購、棉場管理、設備管理及棉花加工中杜絕“三絲”。
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