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涉及一種鋼管管端內壁清理裝置,主要由行走小車、清理機構和升降機組成。升降機設置行走小車上,清理機構固定在升降機上,清理機構包括主電機、傳動軸和鋼絲輪,主電機輸出端通過傳動軸與鋼絲輪連接,行走小車上設置行走電機。該裝置實現了鋼管管端內壁的清理,操作方便,容易掌握,節省時間和清理效率高。(專利申請號:CN201520562622.3公開
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公開（公告）號：CNl01708640A一種塑料門窗十字焊縫清理加工設備，包括：一機座，表面設有移動導軌及滑塊；—工作臺，由移動缸控制能夠沿水平方向運動；網個清角機頭，位于十字型型材的四根型材的角平分線上，每個清角機頭均具有：導軸座、垂直導軸、上清角刀組和下清角刀組。本發明還提供了一種利用加工型材的方法，包括型材傳輸、對中定位動、清角和型材輸送至下—工序。
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