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第二章思考題及習題 與單回路系統相比，串級控制系統有些什么特點 答：串級控制方案具有單回路控制系統的全部功能，而且還具有許多單回路控制系統所沒有的優點。 因此，串級控制系統的控制質量一般都比單回路控制系統好。 (1) 串級控制系統具有更高的工作頻率； (2) 串 級控制系統具有較強的抗干擾能力； (3) 串級控制系統具有一定的自適應能力 為什么說串級控制系統主控制器的正、反作用只取決于主對象放大倍數的符號，而與其他環節無關 答：主控制器的正、反作用要根據主環所包括的各個環節的情況來確定。主環內包括有主控制器、副 回路、主對象和主變送器。控制器正、反作用設置正確的副回路可將它視為一放大倍數為“正”的環節來 看待。這樣，只要根據主對象與主變送器放大倍數的符號及整個主環開環放大倍數的符號為 “負”的要求。 即 Sign{G01(s)}Sign{G02’(s)}Sign{Gm1(s)}Sign{G
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