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Manipulator i s now used a s a industria l robots in use , the control obje ctives often appear often i n industrial automati on. Industrial automati on technology has gradually mature d, as mat ure a technology li ne ha s be en ra pid development i n industrial automation as a separate subject. Ma nipulator appli cation bega n to filter int o welding, l ogistics, mechani cal processi ng, a nd ot
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跟管鉆進施工中需要注意的問題 跟管鉆進就是將風動潛孔錘改用偏心鉆具 ,增加套 管和套管靴。 跟管鉆進施工工藝對鉆機要求較高 ,設備需要配 置多種鉆具 ,鉆具配置好壞 ,不僅很大程度上影響成孔效率 ,而 且容易發生鉆孔事故。 施工中應注意的問題 (1)在鉆 進過程中 ,由于鉆具受重力作用不斷下偏 ,致使鉆機上翹 ,鉆孔 越長 ,此種現象越明顯 ,因此 ,鉆機就位的傾角應比設計傾角 少。 (2)偏心跟管鉆具在施工前應逐一檢查沖擊器、偏心 錘頭、導正器、套管靴和風動潛孔錘等 ,使之工作正常。偏心 錘頭應能靈活轉動 ,連接銷及鎖緊機構應牢固 ,鉆桿與潛孔錘 和潛孔錘與偏心鉆具的連接應可靠 ,套管和套管靴無裂紋。 (3)跟管鉆進時 ,在確認鉆頭接觸到碎石土層后 ,先回轉 ,待正常 后 ,再開風沖動鉆進。 (4)每鉆進 0.3m～0.5m應強風吹孔 排粉一次 ,以保持孔內清潔。吹孔時 ,中心鉆具上提距
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