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更新時(shí)間:2025.06.07
雙連桿彈性機(jī)械臂懸臂梁模式動(dòng)力學(xué)方程

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以豎直平面內(nèi)雙連桿彈性機(jī)械臂Bernoulli-Euler梁為對(duì)象,用Lagrange方程建立了雙連桿彈性機(jī)械臂懸臂梁模式分布參數(shù)動(dòng)力學(xué)方程,并進(jìn)行離散化,得出可進(jìn)行數(shù)值仿真的動(dòng)力學(xué)方程.

磷石膏脫水反應(yīng)動(dòng)力學(xué)研究

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