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更新時間：2025.06.08
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亞太地區(qū)大學(xué)生競賽機(jī)器人的框架結(jié)構(gòu)通常采用角鋁和方形鋁管制作,二者的抗扭性能存在顯著差異,需合理組合使用二者才能提升整個機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性,尤其是機(jī)器人肢體的抗扭轉(zhuǎn)變形的能力,這里通過利用solidworkssimulation有限元分析軟件分析二者的抗扭性能,并從仿真結(jié)果比較二者抗扭性能的差異,為機(jī)器人機(jī)構(gòu)制作的合理選材以及機(jī)械結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計等提供理論依據(jù)。
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