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更新時(shí)間：2025.07.05
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本文介紹了龍巖煙草工業(yè)有限公司輔料庫AGV系統(tǒng)的改造過程與成果。輔料庫AGV系統(tǒng)有5臺(tái)小車，兩臺(tái)快速充電站，AGV小車的動(dòng)力電池系統(tǒng)采用的是鎳鎘電池，電池重量較重且鎳鎘重金屬污染有毒，存在過沖、穿刺等安全隱患，并且小車平均每條任務(wù)執(zhí)行時(shí)間較長（小車走幾個(gè)來回便產(chǎn)生充電需求），搬運(yùn)效率較低。系統(tǒng)改造設(shè)計(jì)中，AGV小車使用了磷酸鐵鋰蓄電池組，通過單獨(dú)的電池管理系統(tǒng)，管理電池均衡工作，防止電池過充、過放，延長電池壽命，同時(shí)對充電策略進(jìn)行重新制定，保證小車在搬運(yùn)任務(wù)期間不充電。改造后經(jīng)檢查與測試，本系統(tǒng)運(yùn)行可靠、生產(chǎn)效率高。
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在全面掌握高架庫設(shè)備生產(chǎn)流程及工藝的基礎(chǔ)上,對輔料高架庫雙托盤自動(dòng)回庫背景進(jìn)行了分析,并在不改動(dòng)現(xiàn)有空托盤回庫工藝流程的前提下,進(jìn)行了輔料高架庫雙托盤自動(dòng)回庫的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),同時(shí)探討了實(shí)施應(yīng)用要點(diǎn),以供參考。
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