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針對城市道路護欄清洗效率普遍不高的現狀,提出了一種新型的護欄清洗機本體結構,實現對護欄和支墩的全面清洗。根據該清洗原理,建立了欄桿和支墩的清洗模型,并對其清洗過程進行了運動分析,同時對清洗機的機械結構和電氣控制進行了闡述。該機構的護欄清洗機具有結構簡單、操作方便,自動化程度高等優點。
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