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更新時間:2025.05.17
教學(xué)型高仿真乒乓球發(fā)球機(jī)械手設(shè)計

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采用氣液聯(lián)動、PLC控制的方式,高度模擬真人揮動手臂的發(fā)球方式,用液壓缸帶動發(fā)球機(jī)移動變位,用氣壓缸模擬手臂動作,用伺服電機(jī)帶動球拍模擬手腕角度發(fā)出旋轉(zhuǎn)球,同時用PLC控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動,突破了現(xiàn)有摩擦輪發(fā)球和一般直板式發(fā)球模式的局限,可實現(xiàn)各種旋球的隨機(jī)變向變位發(fā)球,具有高度仿真性。

球機(jī)的安裝

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球機(jī)的安裝 安裝球機(jī)前應(yīng)嚴(yán)格按照電氣規(guī)范進(jìn)行管線敷設(shè),將強(qiáng)電與弱電信號線隔離穿敷,避免干 擾。在室外空曠環(huán)境, 應(yīng)采取獨立的外部防雷措施。 球機(jī)本身也應(yīng)保持良好的接地, 防止靜 電累積等對球機(jī)產(chǎn)生影響。 安裝時要正確接好電源線、通信線和視頻線,連接時要仔細(xì)參照安裝說明的要求,以確 認(rèn)通信方式和相應(yīng)的引腳定義。 一般地, 設(shè)備應(yīng)在施工后期安裝, 以避免施工現(xiàn)場的大量粉 塵侵入球機(jī),直接影響其使用效果和壽命。 此外,以下注意事項應(yīng)予以額外重視: 注意事項一:供電 為保證球機(jī)正常工作,供電電源不宜低于球機(jī)輸入電壓的標(biāo)稱值。當(dāng)標(biāo)稱值為 24VAC, 電壓波動不宜超出 ±25%。球機(jī)常見工作電壓為 24VAC。目前市場上存有 220VAC 型號球機(jī), 其實質(zhì)將變壓器內(nèi)置于球罩, 變壓后給球機(jī)供電。 布線時應(yīng)強(qiáng)調(diào)強(qiáng)、 弱電分開, 以避免強(qiáng)電 對弱電的干擾。球機(jī)內(nèi)部空間有限,內(nèi)置變壓器使強(qiáng)弱電共處,從而

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