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1前言 機器人技術代表著先進的制造技術，隨著各行各業對機器人的需求不斷加大，機器人化智能裝備正在不斷被研發出來。目前，工業機器人已在汽車零部件、包裝物流、工程機械等眾多領域得到廣泛應用，特別在汽車領域上，有著廣泛的應用。
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