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在人工成本不斷上漲,老齡化的大環境下,如何提高產品生成效率與質量,成為每一個公司迫切需要解決的問題。針對某公司機床上下料的實際情況,緊跟機器換人的國家政策,先從產品特性與自動化系統改造的設計要求著眼,接著介紹自動化系統整體方案以及工業機器人關鍵組成部分,最后驗證機床與工業機器人的輸出與輸入信號是否符合系統改造的要求。采取工業機器人自動化改造技術,每臺設備生產時間多出4個小時,由原來的一人一臺機改成一人4臺機,節省人力成本,給企業帶來非常大的效益。
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畢 業 設 計 正 文 第 1頁 哈爾濱職業技術學院印制 摘 要 本文是設計 數控機床 上下料機械手，通過查閱相關資料以及對本專 業知識的學習和應用，對工業機械手各部分機械結構和功能的論述和分 析，設計了一種 數控機床 上下料機械手。針對機械手的腰座、手臂、手 爪等各部分機械結構以及機械手控制系統進行了設計。具體進行了機械 手的總體設計，機械手手臂結構的設計，機械手腕部的結構設計，末端 執行器（手爪）的結構設計，機械手的機械傳動機構的設計，機械手驅 動系統的設計。同時對液壓系統和控制系統進行了理論分析和計算。基 于 PLC對機械手的控制系統進行了設計，基本達到了預期的設計目的 關鍵詞 : 機械手； PLC；液壓伺服定位；電液系統 畢 業 設 計 正 文 第 1頁 哈爾濱職業技術學院印制 目 錄 緒 論 ...........................................
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