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本文提出了一種在虛擬吊裝仿真環境下進行臂架式起重機力矩保護的方法。在吊裝仿真過程中,考慮臂架撓度形變的影響,實現工作幅度值的動態計算;接著采用線性插值方法得到當前工作幅度對應的額定起重量,從而實時計算不同時刻的力矩百分比,達到起重力矩保護的目的。仿真驗算表明了該方法的有效性,從而保證了吊裝仿真的安全性與吊裝方案的可靠性。
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一、概述隨著我國經濟和旅游事業的進一步發展,豪華賓館、高級飯店及重要樓堂館所越來越普遍的選用高檔微波自動門。這種門的原理是利用多卜勒對動目標感應的原理,靠安裝在門框上方的微波頭發出信號通過控制線路驅動電機帶動門自動開啟。目前國內各廠家設計選用的電機都是直流電機加減速器,國外購進的自動門控制電機也同樣如此。這種直流電機加減速器的缺點是噪聲大,由于電機沒有
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